Temps Consigne Position Commande Courant Vit. Axe Moteur ms degrés degrés Volts mA rad/s rad/s 0 89.5 89.6 0.00 2 10 6.6 89.5 -0.16 -64 24 6.6 88.6 -0.43 -118 39 6.6 87.6 -0.66 -140 53 6.6 86.5 -0.82 -164 67 6.6 85.2 -0.98 -172 84 6.6 83.7 -1.13 -184 99 6.6 82.3 -1.24 -184 113 6.6 80.9 -1.42 -193 128 6.6 79.4 -1.43 -190 142 6.6 77.8 -1.53 -200 156 6.6 76.5 -1.61 -195 170 6.6 75.0 -1.65 -205 185 6.6 73.3 -1.71 -198 199 6.6 71.8 -1.76 -206 214 6.6 70.2 -1.82 -200 228 6.6 68.6 -1.89 -208 243 6.6 66.8 -1.83 -201 255 6.6 65.3 -1.97 -210 272 6.6 63.7 -1.93 -205 286 6.6 61.8 -2.06 -213 301 6.6 60.1 -1.97 -208 315 6.6 58.2 -2.04 -215 329 6.6 56.7 -2.07 -211 344 6.6 54.9 -2.11 -216 360 6.6 52.8 -2.13 -216 375 6.6 50.9 -2.19 -218 391 6.6 48.8 -2.23 -221 404 6.6 47.1 -2.31 -222 420 6.6 44.8 -2.32 -228 435 6.6 42.6 -2.41 -226 449 6.6 40.7 -2.44 -232 464 6.6 38.3 -2.53 -233 480 6.6 35.9 -2.66 -235 495 6.6 33.5 -2.69 -239 510 6.6 30.8 -2.77 -241 526 6.6 28.1 -2.87 -240 541 6.6 25.5 -2.96 -246 557 6.6 22.6 -3.04 -245 572 6.6 19.7 -3.10 -246 586 6.6 17.0 -3.35 -249 599 6.6 14.5 -3.31 -249 613 6.6 11.2 -3.56 -249 630 6.6 7.8 -3.15 -242 644 6.6 4.4 -2.46 -187 659 6.6 2.5 -2.02 -97 673 6.6 2.5 -1.62 -22 688 6.6 2.5 -1.32 18 705 6.6 2.5 -0.86 39 719 6.6 2.5 -0.49 56 733 6.6 3.2 -0.15 70 748 6.6 4.1 0.18 81 765 6.6 5.3 0.31 81 779 6.6 6.5 0.26 66 793 6.6 7.4 0.21 40 807 6.6 7.5 0.07 16 820 6.6 7.5 0.03 -1 832 6.6 7.3 -0.10 -16 846 6.6 7.1 -0.17 -25 861 6.6 6.6 -0.20 -29 877 6.6 6.1 -0.17 -25 891 6.6 5.9 -0.11 -9 906 6.6 5.8 -0.07 4 921 6.6 5.9 -0.03 9 937 6.6 6.0 0.02 11 952 6.6 6.1 0.03 12 968 6.6 6.2 0.02 9 981 6.6 6.3 0.12 4 997 6.6 6.3 0.00 2